Ulead DVD MovieWrite...

このソフトに取り込んだ後でＣＭカットできるので、事前に編集する必要はありません。しかもＣＭカットはＧＯＰ単位ではなくフレーム単位です。
それもフレーム単位で画像を見ながら編集できます。
キャプチャする機能もあり、オーディオの変換もできます。これ１つでたいていの事は出来ます。

ただし複数のビデオ画像を使って複雑な編集するのには向きません。
メニューも豊富にあり、ある程度なら自分なりのメニューも作れます。
プラグイン(別売)を入れれば、AC3オーディオにも対応して、さらに便利さは増します。

難点をあげれば、音声にMP2形式が読めないこと(MP3やmpa､WAVはOK)、オンラインヘルプが不親切なこと、メニュー作成機能に特化したソフトに比べればメニュー作成機能に柔軟性にかける事ぐらいです。

あと経験からですが、DVDビデオに変換後、音声がずれたり一瞬消えた事が２回あったので、今では直接DVD-Rには書き込まず、HDDに書き込んでからライティングしています。
でも私はお薦めだと思います。